1901年，俄羅斯彼得堡的婦科醫(yī)師Ott在腹前壁作一小切口，插入窺陰器到腹腔內(nèi)，用頭鏡將光線反射進(jìn)入腹腔，對(duì)腹腔進(jìn)行檢查，并稱這種檢查為腹腔鏡檢查。
同年德國(guó)的外科醫(yī)師Kelling在狗的腹腔內(nèi)插入一根膀胱鏡進(jìn)行檢查，并稱這種檢查為腹腔鏡的內(nèi)鏡檢查。
1910年瑞典斯德歌爾摩的Jacobaeus首次使用腹腔鏡檢查這一名詞，他用一種套管針制造氣腹。
1911年美國(guó)Johns Hopkins醫(yī)院的外科醫(yī)師Bernhein經(jīng)腹壁的切口把直腸鏡插入腹腔，用發(fā)射光做光源。
1924年美國(guó)堪薩斯的內(nèi)科醫(yī)師Stone用鼻咽鏡插入狗的腹腔，并推薦用一種橡膠墊圈幫助封閉穿刺套管避免操作中漏氣。 1938年匈牙利的外科醫(yī)師Veress介紹了一種注氣針，可以安全地做成氣胸；在做氣腹時(shí)，可以防止針尖損傷針下的內(nèi)臟。用折中安全穿刺針制作氣腹的主張被普遍接受，并沿用至今。
真正針對(duì)性腹腔檢查術(shù)的發(fā)明者是德國(guó)的胃腸病學(xué)家Kalk，他發(fā)明了一種直前斜視135°的透鏡系統(tǒng)。他被認(rèn)為是德國(guó)的診斷肝臟和膽囊疾病的腹腔鏡檢查術(shù)的奠基人。他于1929年首先提倡用雙套管穿刺針技術(shù)。
1972年美國(guó)婦科腹腔鏡醫(yī)師協(xié)會(huì)計(jì)劃在以后幾年中要完成近50萬(wàn)例的腹腔檢查，這種檢查法已被婦科醫(yī)師廣泛接受。洛杉磯的Cedars－Sniai醫(yī)學(xué)中心有近1/3的婦科手術(shù)使用了診斷或治療的腹腔鏡技術(shù)。
1986年Cuschieri開始作腹腔鏡膽囊切除術(shù)的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，1988年首屆世界外科內(nèi)鏡代表會(huì)議上他報(bào)告了一例實(shí)驗(yàn)動(dòng)物用腹腔鏡施行膽囊切除術(shù)獲得成功，于1989年2月應(yīng)用于臨床。
在人身上首次用腹腔鏡作膽囊切除獲得成功的法國(guó)外科醫(yī)師Philipe Mouret，1987年他在用腹腔鏡治療婦科疾病的同時(shí)給同一個(gè)病人做了病變膽囊切除手術(shù)獲得成功，但未報(bào)告。
1988年5月，巴黎的Dubois在開展豬的腹腔鏡膽囊切除手術(shù)實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上也應(yīng)用于臨床，其結(jié)果在法國(guó)首先發(fā)表并在1989年4月美國(guó)消化內(nèi)鏡醫(yī)師協(xié)會(huì)的年會(huì)上放映了手術(shù)錄像，一舉轟動(dòng)了世界。它首先震動(dòng)了美國(guó)的外科界，在美國(guó)興起了腹腔鏡膽囊切除手術(shù)的熱潮，使腹腔鏡膽囊切除術(shù)從動(dòng)物實(shí)驗(yàn)、臨床探索階段進(jìn)行到臨床發(fā)展階段。
1991年2月，荀祖武完成我國(guó)第一例腹腔鏡膽囊切除術(shù)，這也是我國(guó)第一例腹腔鏡外科手術(shù)。10年來(lái)，我國(guó)已開展40多類腹腔鏡外科手術(shù)，病例已超過100多萬(wàn)。